так сделаны практически одновременно. W+F тогда драл у всех кого попало - и М16 копировали, и Стонера 63. А ЗИГ, так тот вообще с Береттой вместе разработки ЫПа под 5.56 начинали, правда к середине 70х разошлись - но тем не менее Беретта АР70 и ЗИГ СГ540 имеют неслучайное сходство =)