>Но многие современные САУ имеют СУО как для прямого так и не прямого огня.
Да, САУ может "немножечко" пострелять прямой наводкой (в основном правда для самообороны), а танк "немножечко" пострелять непрямой (для этой цели у нас в танках тоже кое-какие простенькие устройства имеются). Однако выполняют они несвойственные им задачи плохо, номенклатура снарядов у них под это не заточена, и массированного их использования в этом качестве не предполагается.
>И делаются на танковом шасси.
Не вижу препятствий. Главное - что не с танковой броней :) Цель иными словами не получить защищенность танка, а унификацию по узлам. Амеры вот правда хотели крусэйдер сделать именно с танковой броней, ну и где тот крусэйдер? :)