То что стояло на ФАУ-2 инерциалкой с большой натяжкой назвать можно. Она там единственную функцию выполняла, вырубала движок по достижению заданной скорости. А так обычный автопилот с программным управлением углом наклона траектории.
А на ФАУ-1 примитивная система счисления по воздушной скорости и магнитному курсу. Какая там точность быть могла, в Лондон бы попасть.