>В 2х словах, экипаж Шарнхорста погиб, выполняя свой долг, а Варяга --нет.
1) Шарнхорст изначально не шел в неизбежный бой с априори превосходящим противником.
2) Когда запахло северным пушным зверьком, Шарнхорсту деваться было некуда. Варяг не преследовали.