>У них просто в 13-14 веках был большой период гражданских войн. Вооружение и армии на тот момент у них были вполне передовые по азиатским меркам.
До начала 17 века это безобразие продолжалось. Самый расцвет как раз в 16, когда Японию объединяли. В это время в Азии с ними вообще никто конкурировать не мог - в поле они били и корейцев и китайцев.
>А потом случился Токугава и полный мир до середины 19 века под прессом жесткой центральной власти. От того, навыки общеармейские порастерялись, а воинское сословие ударилось в философствование и совершенствование поединков на мечах. Доспех тоже стал вянуть.