Система ПВО Cobra включает РЛС обнаружения MMSR (создавалась для польской ЗСУ Loara), ЗРК Poprad (попросту счетверенные турельные ПУ ПЗРК Grom (модифицированный вариант лицензионной "Иглы-1") на автомобильном шасси), а также зенитные артиллерийско-ракетные установки ZUR-23-2KG Jodek-G - то бишь ЗУ-23-2 с присобаченными ПУ того же ПЗРК Grom. Для управления огнем ZUR-23-2KG и Poprad используется батарейная электронно-оптическая СУО WD-95.