Японские авиаторпеды ныряли до 20-25м глубины.
Проблему при ударе о грунт следующие:
20-25% - срабатывание взрывателя.
35-45% - пролка "хвоста" торпеды (выход из строя рулей, винтов и т.д.
И всегда (конечно, если торпеда не взрывалась) "летела" установка глубины и менялся курс