Были бургундские герцоги себе вассалами как короля, так и императора (в разных своих владениях), а о том, чтобы они провозгласили независимую де юре Бургундию, не припомню.
Ну считали они до 1435 года сюзереном во французской части Анри, а не Шарля, ну и что?