>В лазерных интерферометрах нужно знать угол катушки волокна к (в идеале) географической нормали. Реально к инерционной конечно, что есть механика. В реале оптическая машинка стоит на гироплатформе.
Зачем местная нормаль постоянно? ИМХО она нужна только в момент выставки - дальше все делает вычислитель.
> Зачем местная нормаль постоянно? ИМХО она нужна только в момент выставки - дальше все делает вычислитель.
Именно так и делают. гироплатформу выставляют на местный истинный или магнитный север и потом исспользуют это направление в качестве условного севера. Однако гироскопы имеют трение в осях хоть и воздушных. Поэтому эту нормаль нужно корректировать что и делают при помощи астро или GPS обсерваций.
>Именно так и делают. гироплатформу выставляют на местный истинный или магнитный север и потом исспользуют это направление в качестве условного севера.
В том то и суть что обычно ИНС на лазерных гироскопах бесплатформенные, сейчас достаточно копеечного вычислителя чтобы имея точные ДУС (а лазерные гироскопы достаточно точные) пересчитывать ускорения от неподвижных относительно корпуса аппарата акселерометров в стабилизированную систему координат, а не стабилизировать саму платформу с акселерометрами по осям как это делалось в механических системах.