День добрый
Т..к набирались ан масс не из панов "моцных и зацных", а из казачества, "застянковой" шляхты и прочих подчиненных элементов.
Да и тактика у них была совысем другая, кстати. Хотя ходить плотным строем в лоб они умели. Вообще панцирные это предшестенники улан 18-19 вв.
Денисов