Из того, что я читал, у меня сложилось следующее впечатление -
инспектора имели права досмотреть корабль, поэтому капитан обязан был пустить их.
Инспектора не имели права задерживать корабль, поэтому капитан положил на их требования и пошёл домой.
Покинуть корабль инспектора отказались (тут я не совсем понял - то ли из-за штормовой погоды, то ли по собственному упрямству), поэтому их повезли с собой.
Судя по развернувшемуся спору все участники буквально только что с Электрона сошли и досконально знакомы с ситуацией, извините, что я тут со своим мнением влез.
Оно у меня исключительно на основе СМИ.