Под "типичными норманнскими" понимаются естественно морские, килевые
суда.
Под славянскими - относительно плоскодонные, удобные для мелководья и волоков.
В некоторых портах были даже разные гавани для судов того и другого типа.
Естественно, это всё довольно схематично, и славяне пиратствовали вовсю (как и эстонцы), и наоборот наверное. Но "норманнское" судно могло попасть в Ростов только по волокам, контролируемым в то время уже русскими.