>система старшинства между разными ветвями княжеского дома де-юре признавалась?
Формально системы нет, но старшинство - по признаку прав на Киев и реальной власти. Как ни странно, почти совпадало
1. Мономаховичи Севро-Запада
2. Мономаховичи Смоленска и Волыни (как они внутри себя делились - песня отдельная)
3. Ольговичи Чернигова.
Дальше пошли местные династии изгоев.
По старшинству отделения:
1. Галицкие Ростилавичи (от изгоя - внука Ярослава Мудрого)
2. Турово-Пинские (потомки Святополка, дети которого не успели в Киеве посидеть)
3. Рязанские Ярославичи (потомки брата Олега "Гориславича")
Характерно, что у них и реальное значение было минимально. Всех распихали по болотам и глухим окраинам