>но с детсва помню картинки (типа из "Тихого Дона"), на которых казаки с пиками, идущие в атаку, нарисованы привставшими на стременах.
Только на галопе. Но и это решаемо без стремян. Возможно хуже. Я лично не пробовал, но копейщики античности пробовали.
>>>Стремена служат не для того, чтобы лошадь держать, а чтобы иметь упор для нанесения удара пикой/копьем (да и для сабли тоже не помешает). Или с точки зрения современных невооруженных наездников это все ерунда?
Нет, не ерунда. Но именно рыцари на стременах скорее всего не привставали, разве что на заре средневековья. Насколько помню, не та у седел конструкция. И галопом вряд ли атаковали. Скорее рысью. В рыцарские времена атаковать галопом - значит погинбуть в случае малейшей неудачи, т.к. конь устает оч. быстро и ускакать и маневрировать уже не получится. Один таранный удар и все.