>Но при условии что взвод делится на две пары, в каждой из которых наличествует ведущая (командир взвода, заместитель командира взвода) и ведомая машина.
В американской армии так и организовано. Взвод делится на 2 секции: одной (танки №1 и №2) командует командир взвода, другой (танки №4 и №3) - взводный сержант. Командир взвода находится на танке №1, а взводный сержант - на танке №4. Танки №2 и №3 являются их ведомыми (wingmen). Вот как это выглядит: