А системы дистанционного минирования не для города и предназначены для площадуй, а не точечных постановок.
В общем случае с колонной в городе можно порекомендовать
противотанковые мины ТМ-83 и ТМ-73 (они правда редкость). Фугасы делаются уже по месту.
Противопехотные МОН-50, ОЗМ-72 в управляемом варианте.