все дело, imho, в атмосфере.
С точки зрения атмосферы Марс - наиболее сложный объект. Влияние его атмосферы нельзя отбросить (как при посадке на Луну), и нельзя использовать для полноценного торможения (как на Венере). То есть с ним надо бороться, усложняя устройство корабля. Чем сложнее корабль, тем больше шансов, что он выйдет из строя.