Вот, к примеру, Тарту/Дерпт/Юрьев был основан князем Ярославом. С Литвой, так вообще все ясно без комментариев... Так что, если говорить о совсем уж допотопных корнях, то - да, не славяне они. А если объективно, то намешано там будь здоров.
Только какое это имеет отношение к их самостийной незалежности? Ведь если судить о правах на самостийность только по этому критерию, то на этих чудиков могут запросто претендовать немцы со шведами, уж с этим-то глупо спорить!