Не помню ни названия ни автора:) Издавалась в библиотеке приключений и фантастики в начале 70-х (я думаю, не позже).
Содержание:
14 век, экспансия крестоноцев в Литву. По сюжетам запомнилось: сжигание попавшего в плен к литовцам крестоносца в полном боевом облачении прямо на коне (потом это будет повторено в фильме "Геркус Мантас").
Отряд крестоносцев, движушийся по лесу, забрасывают ульями.
В книге есть Ягайло и Витовт.
По-моему есть Грюнвальд.
По-моему есть упомнинания о князе Дмитрии Ивановиче и Куликовом поле.
НЕ КРЕСТОНОСЦЫ!
Может, кто читал?