Да это не морской разведчик, а понтонер. Щуп - для измерения глубины(поиска брода).
Щуп используется до сих пор. При подготовке к выходу техники с бдк промерочный расчет с такими щупами определяет и потом обвеховывает трассу для выхода техники. Только одеваются в штаны от КЗИ.