"...Если же ракета выстреливается из пусковой трубы дополнительным отдельным зарядом, такое оружие называют реактивным противотанковым ружьем. Изначально это оружие создавалось как противотанковое средство («Панцерфауст» и «Панцершрек» в Германии, «Базука» в США в годы второй мировой войны). Отсюда и указание на эту функцию в названии..."
Фактически не соответствует действительности.
В "Панцерфаусте" нет никакой ракеты, там, как и в РПГ-2, только вышибной заряд, т.е. боеприпас - активного типа.
В "Базуке" из трубы вылетает ракета без всякого вышибного заряда, т.е. боеприпас реактивного типа. Аналогично им - одноразовые РПГ с быстросгорающим зарядом, который успевает сработать в пределах пусковой трубы.
То, что описано в тексте - это РПГ-7 и "Панцерфауст-2".
Термин РПТР в отечественной литературе вообще ничего не отражает. Он обозначает раннее поколение РПГ 1940-х - 1950-х гг., при этом с РПГ смешиваются безоткатные орудия с нагруженным нарезным стволом и устройством форсирования в казне (в т.ч. "Карл Густав"). Организационно они включались в управление взвода и роты.