ИМХО: наших людей вернули в результате компромиса между РФ, Катаром и США.
А угроза удара по Катару со стороны РФ ничтожна, дажа при наличии политической воли ВВП. Притом если принять в расчет что Катар (непосредственно при помощи США) слушает мобильную связь наших спецслужб, то полет ракет/самолетов и тем более заплыв подлодок будет освещаться в прямом эфире CNN.