VVV классно изложил историю маршала, но это только половина ответа. Однако, в финале закралась ошибка, которая не объясняет появление части слова Feld: "После того как Наполеон, став императором, возвел в ранг маршала лучших своих генералов, это звание появилось почти во всех европейских странах в виде либо маршала, либо фельдмаршала, либо генерал-фельдмаршала".
Товарищ Zloi предположил, что "фельд - приставка "походный", оставшаяся со Средних веков. Когда сюзерен таскал за собой по полям, по лесам в Святую Землю кучу нахлебников - фельд-маршала, фельд-егерей, фельд-шера, фельд-курата и прочая...".
Ссылаясь на не совсем современные немецкие источники, фельдмаршал - это не Marschall im Felde (не полевой командир), а Marschall der Felde (войсковой или отрядный командир). Для сравнения: Feldwebel - это не Webel im Felde (парень в походе для любого случая), а Webel der Felde (парень в отряде на все случаи жизни). Фельдмаршалы первоначально стояли ниже чем генералы, но старший фельдмаршал (конюший главнокомандующего) имел самую бльшую власть и влияние.