>А это очень просто... Необходимо при замере дальности сопровождать цель стабилизатором с той же угловой скоростью.(Сопровождение-замер-выстрел)
А вот как это выглядит-то? Ведь при этом должен увеличиваться угол между осью ствола и направлением на цель, не так ли? Так что, башня начинает ползти в сторону движения цели с большей скоростью чем прицел? Или как?
И какое время сопровождения требуется для правильного решения? Пара секунд? А как сбросить ошибку упреждения? Ведь при переводе с одной цели на другую система может это принять за сопровождение?