>Шведы кажется пробовали штурмовую винтовку под свой старый винтовочный (который так нравился Федорову)....
Штурмовая винтовка именно под винтовочный патрон -- это мы опять придем к СВТ (АВС) или на худой конец к М14/FN FAL/G3... Оно сильно надо? Другой вопрос, что когда ставился вопрос о переходе следом за штатниками на малоимпульсный патрон уменьшенного калибра, ставился вопрос о том, чтобы сделать его где=то 5,8-6мм. Но в итоге принято было решение делать так, как у американцев...
>Т.е. лучше дорабатывать РПГ-7 ?
Как простое и дешевое решение -- да. А еще лучше -- сделать выстрелы в легких одноразовых ТПК (транспортно-пусковых контейнерах), которые можно было бы самостоятельно использовать как одноразовые гранатометы (наличие простейшего складного прицела и спускового механизма), а к ним иметь съемный прицельный блок. Вообще по этой теме рекомендую прочитать вот этот материал: http://www.almanacwhf.ru/?no=3&art=15