В 1961 году между английской фирмой “Виккерс” и правительством Индии было подписано соглашение о строительстве танкового завода близ города Мадрас и разработке основного танка для индийской армии. Потребность армии в танках составляла 2200 единиц.
При разработке танка, известного в Великобритании под маркой “Виккерс” Mk1, широко использовались узлы и агрегаты английских танков “Центурион” и “Чифтен”.
Первый образец готов в феврале 1963 г., первая серийная машина поступила в Индию в 1965 г., а в 1969 г. Индия стала сама производить эти танки, названные "Виджаянта" (что значит "Свобода")
