У нас, по крайней мере точно - в танковых войсках (наверное) и у нас - в ПВО...
Валбливали сиситемы команд флажками или руками (в крайнем случае, за неимением).
Флажки присутствовали в комплекте каждой пусковой в специальном дермантиновом
чехольчике, красный и желтый, кажется, сейчас уже и не помню цветов...
Команды знали все, по крайней мере - основные, "заводи", "вперед",
"на исходную", "внимание", "смотри как делает старший - повторяй",
"к бою" (в смысле перейти к положению "по боевому",
закрыть все люки и т.д.)... Командами очень часто пользовались
как во время разных маршей-учений, постановке пусковых в ангары,
так и в "обычной жизни", для разговоров между собой,
как дополнительный жаргон, даже придумывали и применяли свои,
например "пошел на...", "атас, командир!" и т.д...
Вся система могла показываться как флажками, так и руками...
Сейчас уже не помню, но помимо развешенных везде плакатов
система была описана и показана в каких-то учебниках...
В пехоте - не знаю, но по идее должна была быть какая-то...