Сложилось мнение, что из-за засекречивания и "шарашек" - сильно подкосили обмен информацией меж КБ. А самое интересное - как правило рождается "на стыке" дисциплин...
Так что - как находился лидер, обладающий кругозором и "инженерным чутьем" - так вокруг него нарастала школа и появлялись выдающися образцы техники. Как этот лидер уходил на покой... - тихо все сползало к прилизыванию достигнутого.
