Начнем с того, что РД-54 так и остается. оследнее время его стали делать из камуфлированного капрона, но ничего нового не добавили. По теме "Бармица" в ЦНИИ "Точмаш" были сделаны:
Ранец РД-2000 -- жуткое угребище с практически неработающими регулировками.
Армейский рюкзак -- нечто похожее на обычный "дачный", безо всяких элеиментов жесткости, с регулированием объема боковыми шнуровками (все ветки и сучки на пути -- ваши).
Рейдовый рюкзак -- отвратно работающая фурнитура (про существование пряжек-трехщелевок они, видимо, не в курсе, все регулировки -- через парные полукольца, что, впрочем, характерно для всех моделей иховых рюкзаков), неграмотно сделанные лямки (что по форме -- режут подмышками, что по конструкции -- при большой нагрузке просто складываются пополам вдоль)... В качестве "элемента каркаса" используется сложенный спальный коврик, помещаемый в специальный карман вдоль спины (как его туда засунуть при наполненном рюкзаке -- отдельный вопрос).
Самое ужасное -- все эти вещи в середине 90-х годов были приняты на вооружение и довольно немаленькими тиражами продолжают "лепться" и посейчас.
Для ВДВ фирма "Сплав" на базе своего "рюкзака десантного" сделала вариант, который наконец-то удалось протолкнуть через НИИ ВДТ и получить разрешение на десантирование с ним. Его я пока видел только на фотках и с мнением спешить не буду. Хотя изначальный вариант был с точки зрения удобства вполне ничего -- единственные нарекания были к отсутствию вентиляции спины и не очень высокой надежности застегивания основного объема на идущую по дуге молнию.
Ряд рюкзаков по заказу ГРУ ГШ был разработан питерской фирмой "Снаряжение". В основу этой серии лег довольно удачный армейский рюкзак "Гренадер" http://www.equip.ru/specpro/GRENADER/grenader02.html На его базе специально для подразделений СпН был сделан "Рюкзак Рейдовый Специальный" (РРС). Оба этих рюкзака приняты на вооружение и входят в комплект боевой экипировки "Пермячка". В настоящее время на базе этого рюкзака делается специализированный вариант для спецподразделений флота (в стадии испытаний).
Это то, что касательно ситуации с изделиями, имеющими статус официально принятых на вооружение и поступающими в войска централизованно.