От Sokrat Ответить на сообщение
К Николай Поникаров Ответить по почте
Дата 23.01.2001 12:40:33 Найти в дереве
Рубрики Современность; ВВС; Память; Версия для печати

Re: Стопоходящая машина

>>Была такая, чья - не помню. Без привода, по сути - просто перебирала ногами по жестко заданной траектории. Разумеется, эл.моторчик позволил бы ей делать то же автономно.
>19 в., П.Л. Чебышёв. Модель стоит у нас на факультете (СПбГУ, мат-мех) за стеклом - красота :)))

Деревянная? Мобыть и она. Тогда на век ошибся ;)

>1) биомеханики до сих пор не знают, для чего человеку какая мыщца, и какие мышцы работают в разных условиях ;))
>2) повторить ВСЕ мышцы невозможно - приводов будет слишком много.

О чем я и говорю. Следовательно, полностью повторить движения человека экзоскелетон не может. Так же до сих пор не решена задача управления шагаюшей (бегающей, прыгающей) двуногой машиной с помошью компьютера. Отсюда простой вывод, который я пытаюсь вдолбить Алексею уже неделю - даже если с помошью какого-то компромисного решения человек сможет бегать в экзоскелетоне - он не смодет делоть это так, как делает без него, значит движениям в экзоскелетоне придется учиться!