>>Для начала желательнои предъявить "шагающую машинку" 18-го века.
>
>Была такая, чья - не помню. Без привода, по сути - просто перебирала ногами по жестко заданной траектории. Разумеется, эл.моторчик позволил бы ей делать то же автономно.
19 в., П.Л. Чебышёв. Модель стоит у нас на факультете (СПбГУ, мат-мех) за стеклом - красота :)))
Только она равновесие не держала - на всех четырех лапах широкие площадки, так что она на двух стояла, пока две другие двигались.
Кстати,
1) биомеханики до сих пор не знают, для чего человеку какая мыщца, и какие мышцы работают в разных условиях ;))
2) повторить ВСЕ мышцы невозможно - приводов будет слишком много.
Так что система поддержания равновесия по принципу "пилот напряг мышцу - робот сделал соотв. движение" - ПМСМ утопия. Нужны гироскопы, подвесы и проч.
