> Какие были основные различия в оружии и доспехах, между, скажем, французскими и немецкими рыцарями и русской тяжелой конницей в 10-12 вв?
Оружие могло быть и схожим, а то и импортным (вроде европейские мечи у нас находили)
Главным отличием была идеология - на Руси не создана идеология рыцарства, поэтому такого сословия как рыцарство у нас не было. Это оказало большое влияние на тактику и организацию войска. и несколько в меньшей степени на вооружение.
К примеру лук - он полезен в строю, для одинокого бойца, каким являлся в основе своей рыцарь, он менее полезен, потому и использовался мало.