...имелись вполне свои наработки начиная с 30-х (всякие подкалиберные снаряды к железнодорожной артиллерии и т.д.), а ракеты класса "V-2" - это принципиально новое тех.решение с куда большими возможностями и перспективами, что, в общем-то, внизу уже расписали.