+++ В Технике молодёжи в 80-е гг. печатались варианты. Система работает на принципе использования энергии металла под давлением (например пружина) и гидропневматики. Но вообще-то, для создания перврначальной нагрузки (усилия) маленький движок, а лучше - электродижок с приводом от аккумулятора) всё же необходим.