Серьёзных столкновений было три
Ещё Магнезия, где римлянам принес победу удар в тыл сирийцам союзной пергамской конницы - чисто в стиле Александра Македонского
Ещё Заму можно вспомнить. Там тоже удар в тыл ветеранам Ганнибала (тоже, в общем, полководец эллинистической школы, и африканская пехота его - чистые фалангисты)вернувшейся нумидийской конницей.
