>>Имелось ли у первых известных в истории гусар защитное вооружение типа панцирей или кирас?
>
> Нет. Изначально (кон.15-нач.16 в.в.) гусары-раци возникли как легкая конница, "вальчашая древем и тарчем" - копьем и щитом.
------
Колонтарь уже перстал быть доспехом? С чего бы :)))..да и мисюру они носили.
> Кстати, первыми в истории гусарами были все же не венгры, а сербы - те самые раци.
-------
Там было сборище, в основном, кстати, семиградцы, но в том числе и рацы, и венгры, и кроаты и да же валахи.
> "Польские" гусары - это гибрид рацей и копейщиков, придуманный Стефаном Баторием во последней четверти 16 века. Вот они уже получили более легкий панцирь, чем у копейщиков ( полудоспех ) и более длинные копья, чем у рацей ( длинной 4-5 м, пустотелые ).
-------
Баторий скорее придумал тактику их использования, в более тяжелый доспех гусары стали обряжаться раньше. Хотя опять же, товарищ мог иметь и кирасу, и бургиньет, а вот почтовые могли обходиться только кольчугой, а тои вовсе тегиляем.
> Ян Собесский вместо пластиначатого полудоспеха внедрял карацену - чешую, более тяжелую, но и более гибкую.
-------
Это скорее дань моды, а не нововведение, карацинный доспех был в основном парадным.