Замками их называют по инерции.
Это крепости...
А это уже совсем другая история.
Крепости еще в Древнем Египте, Вавилоне строили,
и ого-го какие...
Только занимались этим не отдельные раздробленные феодалы,
а целые государства...
Умудрялись строить даже сплошные крепостные стены вдоль границ, с крепостями-опорными пунктами.
Типа Великой стены в Китае, поменьше только...
:о)