>Кстати, такой вопрос - известно что у нас составлялись очень грамотные карты вроде Большого чертежа, или Сибирского чертежа. А были ли карты именно западных границ?
Есть мнение, что таки да - поскольку европейские составители карт России явно работали не с нуля, а использовали какие-то местные наработки.