>И на БМД тоже. Ты сам ответил на вопрос о высадке сзади. Сзади можно высаживаться и при двигателе и трансмиссии в корме.
Но конструктивно проще реализация с передним МТО.
>Или см. МТЛБ, выпущенный огромной серией(вклюючая шасси ЗРК, самоходки и машины на семикатковом шасси). Тоже трансмиссия впереди, и люк для ее обслуживания в тонком верхнем лобовом листе.
Повторяю, к самоходкам и пр. другие требования. В соответствии с требованиями компоновка может отличаться от классической компоновки танка.