Если рассматривать только эпоху принципата, то к концу правления Августа империя имела 25 легионов, количество которых постепенно (к временам Септимия Севера) увеличилось до 33-х. Даже если считать, что они были укомплектованы полностью (5000 солдат), то при Августе мы имеем 125.000, а при Севере 175.000 чел. При Августе в гарнизоне Рима служили 15.000 чел., во флоте - 40 тыс., число ауксилиев было приблизительно равно числу легионеров, т.е. еще 125 тыс. Итого - 305.000 солдат.
Но это ВСЯ римская армия, расквартированная по ВСЕЙ империи и, как правильно замечено, они были развернуты ВНУТРИ границ. Так что сравнение АБСОЛЮТНО некорректное.
Лучше было сравнить с какой-нибудь завоевательно-усмирительной экспедицией за пределы римской империи. Например, с дакийскими войнами Траяна, в котырых принимало участие полностью или частично 11 легионов.