Можно, но из комнаты обьемом побольше и так что бы задняя стена была не менее чем метрах в 4-5 позади. Ну и естественно так уперевшись в подоконник что бы не могло выбросить из окна.
Во всяком случае во время штурма Грозного были случаи выпадения из окон незадачливых чеченских гранатометчиков стрелявших из РПГ-7.