Красивая-то она красивая, но...
... вот никак понять не могу, отчего это решили разведмашину гусеничной делать? Это ведь больший уровень шума, меньший запас хода, да и живучесть в смысле обеспечения подвижности ниже -- без одного (а то и двух для 6-8 колесной машины) колеса еще можно уползти, а вот некстати полетевшая гусеница -- это копец машине и срыв задачи.