Вы описываете машину, подобие которой я видал - это плавающий ЛуАЗ, там тоже водитель посередине, для центровки.
Но я-то говорю о машине меньшего размера, картинку я видел - там водитель не посередине, а как полагается. Там одни носилки, да вторым где поместиться? По ширине на человека никак не меньше 50 см!
Значит, не один раз такой транспортер разрабатывался, или было несколько вариантов.
Кстати, очень давно я слышал о таком же гусеничном тр-ре.