Уже обсуждали
...помнится, я с Чобитком по этому поводу уже рубился:). Вроде сошлись на том, что при движении по гусенице износа вообще нет, т.к. нет проскальзывания, а при движении на колесах может быть износ ведущих катков при буксовании и всех катков при повороте. Хотя не очень понятно, почему на БТ-ИС (который делали якобы именно для повышения ресурса катков) износ должен быть меньше- по науке он будет как раз больше из-за циркуляции мощности.