Доброго здравия!
>Битвой народов это вполне можно назвать. Среди тевтонцев, кроме собственно членов ордена и их вассалов, были рыцари из Германии, Франции и Англии;
Это не представители народов, а интернациональная рыцарская верхушка.
> польское войско включало полки, составленные из чехов, влахов, украинцев и белорусов; в литовской армии, которой командовал великий князь Литовский Витовт (Витаутас), двоюродный брат Ягайло, находились два смоленских полка под командованием князя Смоленского Семена Лингвена Ольгердовича; на стороне союзников выступала также татарская конница.
насчет украинцев и белоруссов тут уже сказали. Да и русских никаких там не было так называемые Смоленские полки - это литовские полки из гарнизона смоленска.
И командует ими как видно Литовский князь.
Насчет татар - это уже не татары - это скорее протоуланы...