Лондон
+ Guards museum - это рядом с Букингемским дворцом... сильно исторический, :), но небольшой. Броневичок там у входа симпатичный.
+ Современный музей ВС , открыт году эдак в 1997. Хороший зал про колониальные войска. Интересная экспозиция про наблюдателей в "холодную войну"
Манчестер
Политехнический музей.
Цельный ангар про военную авиацию и космос. Рекомендую
Ливерпуль
Морской музей. На берегу Темзы. Вроде как про ВМС есть кое-что.