Ответ очень простой (даже два :-)
>Мне интересна формализация следующих действий:
>1. опознавание свой-чужой (работа вахтера говорите? ) :))
>2. определение наиболее опасной цели.
Если бы я знал технический ответ на эти вопросы, то, наверное, не торчал бы тут в форуме, а играл бы сейчас в гольф. С Биллом Гейтсом ;-)
А второй ответ такой - посколько задача явно не выходит за ограничения законам природы, то имеет непротиворечивое решение. Это типа постулата такого. Моего. То есть, важно правильно поставить задачу и выделить необходимые ресурсы на ее решение.
Второе решение (методом аналогии). Например, узбека какого-нибудь (это не призыв к разжиганию национальной розни!) учат владеть танком на более-менее приличном уровне за несколько месяцев (а если выкинуть всю дурацкую строевую, наряды и т.п. - то и еще меньше). И не уверен, что рулить танком так уж и сложнее, чем пробиваться по Москве на такси в час пик (это не наезд на танкистов и таксистов! :-).
Примите и проч.
ЗЫ: кстати, как вы предполагаете решать ваши вопросы посредством летехи желторотого? Мы ж вроде не об асах говорим?