Отдельные примеры есть. Во французской армии служило несколько женщин под видом мужчин, но это был для сослуживцев секрет полишинеля. Причем одна из них дослужилась до офицерских чинов.
Для встрчи Екатерины II в Крыму была организована "Амазонская рота" - регулярное воинское формирование из женщин. Однакоона в боевых действиях не участвовала, а была формированием вроде Почетной гвардии - "Встретить, проводить, разойтись"