А в чем простота? Прицеливание примерно одинаковое.
Подготовка к выстрелу из огнестрельного оружия- длительная процедура, которая состоит из множества операций (в 16 веке их насчитывалось, вроде, больше десятка,не говоря о сложностях обращения с фитилем, что само по себе целая эпопея).
У арбалета - просто натянуть тетиву воротом, дело может быть долгое, но особого умения не требующее.