КАЧАЮЩЕЙСЯ кукле.... Там как угодно она раскачивается а колоть надо... Вот на ней навыки то и оттачивали, во дворе каждой школы стояла в 30-е, без этого нормы ГТО не сдать было...
И пара экспериментов учила человека как надо и держать и куда колоть, и как колени ставить и КАК кончик штыка "направить" при заточке
С уважением ФВЛ